در پنج مورد سجده سهو واجب است:

1. در بین نماز سهوا حرف بزند.

2. یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.

3.در نماز چهار رکعتی بعد از سجده دوم شک کند که چهار رکعت خوانده یا پنج رکعت یا شک بین پنج و شش در حالت ایستاده پیش آید.

4. سلام بیجا مثلا در رکعت سوم نماز چهار رکعتی سهوا سلام دهد.

5. تشهد را فراموش کند.

نکته: برخی از فقها فرموده اند برای هر زیادی و کمی در نماز سجده سهو لازم است.